Не умею добиваться своих целей и быть счастливой

Здравствуйте.Мне 36 лет,но я до сих пор не научилась быть счастливой и добиваться своих целей в жизни. Начну с того что с детства у меня были проблемы с общением.Я не могла понять почему,но сверстники начав дружить со мной,потом всегда бросали меня,иногда даже прятались и избегали.Постепенно я поняла что чем-то отличаюсь от них,поэтому они не принимают меня.Проблема в основном вылезала когда начав общаться я не могла продолжить разговор и удержать внимание собеседника,ему просто становилось скучно со мной,а я не могла ничего поделать потому
что у меня включался процесс сильного торможения.Возникала неловкая пауза,которую я не могла заполнить.До сих пор я могу лишь поддерживать нудные беседы про погоду,здоровье и т.п.,но практически не могу поддержать лёгкий непринуждённый разговор.Я так понимаю что проблема заключается во врождённой заторможенности и отсутствии энергии.Я всегда все крайне медленно делала и с трудом думала,но скрывала это от окружающих,причем настолько удачно что училась в нормальной школе и первые несколько лет даже замечательно.Я хочу верить что во мне есть какие-то ресурсы,потому что очень хочу изменить свою жизнь.Я влачу жалкое существование,у меня нет и никогда не было настоящих друзей,я не могу добиться взаимности в любви.Даже если человек идёт мне навстречу,в скором времени он теряет интерес.Также из-за своей заторможенности я не могу полноценно проживать жизнь,ясно осознавать что происходит во мне и вокруг меня.Я очень из-за этого переживаю,каждый раз плачу,когда меня постигает очередная неудача в общении,или я чувствую что день прошел зря,не прожит на "полную катушку".Мне сказали что медикаментозно это не лечится,надо пробовать измениться самостоятельно,но пока у меня практически ничего не выходит.Пожалуйста,подскажите,что делать.Мне очень плохо.